惯性定位导航和无线电定位导航

时间:2015-01-30     点击:加载中   【打印此页】  【关闭

  卫星定位技术虽属高新技术,但也并非无所不能。开发研究其它的定位定位系统不但弥补卫星定位技术的不足,提高系统可靠性,同时也促进它的发展。

  惯性定位(Inertial Navigation)技术,主要通过惯性元件(陀螺仪和加速度计)获知运 动载体加速度,并对加速度进行积分来确定空间位置变化。1972 年,美国利登(Litton)公 司研制了世界上第一台惯性测量仪。其后陆续又有一些公司和组织机构开发新的惯导系统, 不但精度大为提高,还可测定重力异常和垂线偏差。惯性定位技术在军事上主要可用于运动 目标的定位和地面布网;在民用上可用于地下、水下或城市高层建筑以及某些特殊环境下的 定位定位。将惯性定位技术与卫星定位技术相组合,两者优势互补,是未来的定位技术体制 发展方向之一。

  无线电测向技术最早出现在 20 世纪初。由于测向的精度低,作用距离短,目前在航海 上已很少用它来定位。第二次世界大战期间和战后,美国等国家相继研制了罗兰、欧米加等 双曲线定位系统,以及其它方式的以地面定位台为基准的陆基无线电定位系统(Land-based Radio Navigation System)。

  罗兰(LORAN-Long Range Navigation)系统是一种较早建成的中频双曲线定位系统 (Hyperbolic Navigation System),该系统是麻省理工学院(MIT-the Massachusetts Institute of Technology)在“二战”期间研制的,于1942 年正式投入使用,定位精度0.5~1.5n。后来人 们称它为罗兰-A(LORAN-A)定位系统。20 世纪60 年代,中国在沿海布设了罗兰-A 发射 台,叫做中导-1 型系统。

  1957 年,在罗兰-A 基础上,美国研制成功了频率较低的罗兰-C 远程定位系统。罗兰-C 定位的基本原理是通过主站和从站之间脉冲到达的时间差来计算实时位置。罗兰-C 系统可供 舰船和飞机定位定位,其信号还能入水3~5m。罗兰-C 比罗兰-A 系统覆盖范围大,定位精 度高(0.2~0.5n)。中国于1988 年建立了罗兰-C 发射台,并把这系统定名为远导-1 系统, 20 世纪90 年代中国沿海均能用罗兰-C 定位定位。

  欧米加(OMEGA)定位系统是美国研制的一种甚低频(VLF-Very Low Frequency)、 超远程定位系统。1972 年建立了第一个欧米加定位台,1982 年建成分布在全球的8 个定位 台。欧米加定位精度较低,约2~4n。但它的信号作用范围很大且能入水十几米深,可供飞 机、大洋航行的舰船以及水下潜艇定位定位用。

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