GPS观测方程的概念

时间:2015-04-01     点击:加载中   【打印此页】  【关闭

  在GPS 定位中,观测方程(Observation Equation)主要用来描述观测值与未知参数之间的函数关系。

  具体地说,由卫星钟基本频率驱动下产生的GPS信号,离开卫星发射天线,在地球引力场中,穿越大气层,到达接收机天线,又进入接收机内部,与接收机自身产生的参考信号(复制测距码或参考载波信号)相比较,最终得到GPS 观测值(测码伪距或测相伪距)。观测值就是这个物理过程的结果,而观测方程则必须要反映在这个过程中,即观测值与站星之间几何距离、卫星钟和接收机钟的误差、大气折射延迟、多路径效应以及相对论延迟等一系列参数之间的函数关系。除此之外,通常还需要将观测值由卫星天线中心规化到卫星质量中心、由接收机天线相位中心规化到天线几何中心。在精密定位模型中,还要考虑卫星轨道误差、惯性系到地固系转换误差、极移以及地球自转不均匀等因素的影响。

  上述这些参数大致可分为三类:

  (1) 已知参数(如天线相位中心偏差):这些参数在定位计算之前即可精确知道,这时可采用适当的改正模型直接修正观测值。

  (2) 未知参数(如测站坐标和轨道误差):这些参数在定位计算之前是未知的,可作为未知参数引入观测方程的解算过程。

  (3) 附加未知参数(如对流层折射影响):这些参数在定位计算之前部分已知,可用相应模型或先验信息加以改正,其残余影响可作为观测方程中的附加未知参数加以考虑。

  观测方程的解算,实际上就是依据一定的数学模型,对未知参数的估计过程。在测绘领域中,这个过程称为平差(Adjustment)。由于观测值不可避免地会含有观测误差,经典的测量平差其目的就在于要给出未知参数和观测值的最佳估值,并给出估值所能达到的精度。

尊敬的访客:如果您想了解或购买GPS定位 防盗产品,请点击下方按钮联系我们

您也可以直接拨打客服热线:4007-888-200


推荐阅读:
GPS应用于大型设备的超精密安装
GPS定位技术在精密工程测量中的应用
GPS定位技术在普通工程测量中的应用
GPS技术在工程测量中的应用
GPS定位在大地(控制)测量方面的应用

↓ QQ咨询 ↓