GPS法方程式的组成及解算

　　由于各基线向量观测值之间可以看成是相互独立的，因此可以分别对每个基线向量观测值的误差方程组成法方程，由式(8-50)可得：

　　

　　由式(8-52)可得：

　　

　　由上述两个法方程，可得到总法方程。设总法方程为：

　　

　　由总法方程式(8-55)可解得平差未知数：

　　

　　因而各未知测站坐标平差值为：

　　

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